敲诈勒索，是指以非法占有为目的，采用威胁或者要挟的方法，迫使被害人交付财物，达到数额较大或者多次敲诈勒索的行为。
认定行为是否构成敲诈勒索罪，主要应当从主、客观两方面加以判断。即行为人主观上具有非法占有他人财物的目的，客观上实施了使用威胁、要挟手段，迫使他人交付财物的行为。
私了是双方达成合意的解决方式，只要不存在威胁、胁迫等行为一般是不会构成敲诈勒索罪的。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条规定：敲诈勒索罪是指以非法占有他人为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。
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