不同的驾驶证类型需要年审的时间是不一样的，而且不同的车子类型，年检的时间也会不一样。
1.非营运的小轿车等车辆：新车6年内免检，此后每年年检一次，具体时间可参考行驶证上登记的月份。
2. 车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆：每半年年检一次。
3. 营运载客车辆：每年年检一次。
4. 车龄15年以上的营运载客车辆：半年年检一次。
5. 大型营运载客汽车、载货汽车：车龄10年内，每年年检一次;车龄10上的，半年年检一次。
6. 车辆年检的具体时间，可参考行驶证上等级的月份，当月年检，不要超时。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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